世界を滅ぼそうとする『魔王』を倒すため旅立った、人間の武闘家リンセイ、魔族の踊り子フーロ、エルフの魔法使いシル、魔族の召喚士セーリュ、天使リュセの５人の若者たちの物語。王道ファンタジー漫画です。