「大戦士伝説」という話には「ポセイドンの槍」という物が存在する。その槍を持つ国は千年栄えると言う。そして現在、主人公オウシはその話を信じて、「ポセイドンの槍」を見つける旅に出る。道中、同じ話を信じている仲間達と手を組み、同じく「ポセイドンの槍」を見つけようとする組織や会社、悪党と戦いながらその槍を見つけるための物語。