人間の村を追い出された竜の少年カノアはある日謎の物売りアンネに拾われる。そして連れてこられたのは人と竜が共に暮らす街ロレンツィアだった。人との穏やかな交流に戸惑うカノアはこの街とどう関わっていくのか。