物事に対し、最初はやる気を出せども3日坊主にすらならないで終わってしまう毎日が鬱屈した日々。そんな人生を生きている青年にある日突然、心身ともに鍛えるために異世界へ行き勇者になれ！と心の中で囁かれてしまう。言われるがまま導かれてしまった彼に待ち受けているものとは！？4人とあと一匹で送る異世界冒険譚